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仪表知识之PID控制参数整定

发布:2018-12-18 | 点击:人次

摘要:仪表知识之PID控制参数整定资讯由优秀的流量计、流量仪生产报价厂家为您提供。一、PID参数的含义: PID控制的数学模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS) P:比率度,P=1/KP,KP为系统增益或放大倍数,KP越大则系统响应速度越快,但会导致系统容易出现超调而发生振荡,甚至。更多的流量计厂家选型号价格报价欢迎您来电咨询,下面是仪表知识之PID控制参数整定文章详情。

一、PID参数的含义:

PID控制的数学模型:G(S)=KP(1+1/TiS+TDS)

P:比率度,P=1/KP,KP为系统增益或放大倍数,KP越大则系统响应速度越快,但会导致系统容易出现超调而发生振荡,甚至发散;

I:积分时间,或者说复位时间,I越大,则系统调整时间越长,达到稳态的时间越长,系统表现的越稳定;

D:微分时间,或置位时间,一般在大滞后系统中引入,起超前作用以消除系统滞后影响,防止因反应滞后带来的更大的超调

二、参数整定的方法:

1、试凑法;

2、扩充临界比例度法;

3、扩充响应曲线法;

4、衰减曲线法。

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